YABO鸭脖-大摩重磅机器人年鉴（二）：机器人“逃离工厂”，训练重点从“大脑”转向“身体”，边缘算力有望爆发

日期： 2026-01-10　　　　

年夜摩重磅呆板人年鉴（二）：呆板人“逃离工场”，练习重点从“年夜脑”转向“身体”，边沿算力有望发作

日期：2025-12-18来历：cnBeta评论：0呆板人财产成长

inkMacSystemFont, Helvetica Neue , Hiragino Sans GB , Microsoft YaHei UI , Microsoft YaHei , Arial, sans-serif; line-height: 1.6; letter-spacing: 0.034em;">摩根士丹利最新指出，人工智能驱动的呆板人正于履历从工场车间向更广漠运用场景的汗青性转移，练习重点从传统的认知能力转向物理操控能力，这一变化有望催生边沿计较需求的发作式增加。

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inkMacSystemFont, Helvetica Neue , Hiragino Sans GB , Microsoft YaHei UI , Microsoft YaHei , Arial, sans-serif; line-height: 1.6; letter-spacing: 0.034em;">12月15日，据硬AI动静，年夜摩于最新发布的《呆板人年鉴（第二卷）》陈诉中指出，全世界呆板人行业正迎来两年夜要害改变：inkMacSystemFont, Helvetica Neue , Hiragino Sans GB , Microsoft YaHei UI , Microsoft YaHei , Arial, sans-serif; line-height: 1.6; letter-spacing: 0.034em; font-weight: normal;">一是呆板人运用场景从工场向家庭、都会、太空等非布局化情况“逃逸”，二是练习重点从传统AI“年夜脑”（通用模子）转向“身体”（物理动作节制）。

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inkMacSystemFont, Helvetica Neue , Hiragino Sans GB , Microsoft YaHei UI , Microsoft YaHei , Arial, sans-serif; line-height: 1.6; letter-spacing: 0.034em;">年夜摩指出，inkMacSystemFont, Helvetica Neue , Hiragino Sans GB , Microsoft YaHei UI , Microsoft YaHei , Arial, sans-serif; line-height: 1.6; letter-spacing: 0.034em; font-weight: normal;">这一改变将驱动边沿算力需求发作inkMacSystemFont, Helvetica Neue , Hiragino Sans GB , Microsoft YaHei UI , Microsoft YaHei , Arial, sans-serif; line-height: 1.6; letter-spacing: 0.034em;">，及时推理芯片、模仿技能、呆板人传感器等范畴或者成焦点投资主线。陈诉夸大，物理世界的繁杂性（如抓取物体的力度节制、动态情况导航）正倒逼技能线路从“纯软件优化”转向“软硬协同”，而漫衍式边沿计较可能重塑全世界算力基础举措措施格式。

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inkMacSystemFont, Helvetica Neue , Hiragino Sans GB , Microsoft YaHei UI , Microsoft YaHei , Arial, sans-serif; line-height: 1.6; letter-spacing: 0.034em;">摩根士丹利猜测，到2050年全世界将售出14亿台呆板人，这将鞭策边沿AI算力需求到达数百万个B200芯片当量，重塑全世界计较基础举措措施的漫衍格式。

inkMacSystemFont, Helvetica Neue , Hiragino Sans GB , Microsoft YaHei UI , Microsoft YaHei , Arial, sans-serif; line-height: 1.6; letter-spacing: 0.034em;">传统工业呆板人（Pre-AI Robotics）被局限在工场的“布局化樊笼”：使命单一（如反复装置）、情况可控（固定产线）、无需感知与进修能力。

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inkMacSystemFont, Helvetica Neue , Hiragino Sans GB , Microsoft YaHei UI , Microsoft YaHei , Arial, sans-serif; line-height: 1.6; letter-spacing: 0.034em;">年夜摩指出，AI赋能的新一代呆板人正冲破这一限定，最先进入家庭、农场、都会街道、深海甚至太空——例如主动驾驶汽车于拥堵路段导航、办事呆板人于家庭中抓取物体、无人机于繁杂地形巡检。

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inkMacSystemFont, Helvetica Neue , Hiragino Sans GB , Microsoft YaHei UI , Microsoft YaHei , Arial, sans-serif; line-height: 1.6; letter-spacing: 0.034em;">陈诉以“抓取冰箱中的瓶子”为例申明物理世界的挑战：

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inkMacSystemFont, Helvetica Neue , Hiragino Sans GB , Microsoft YaHei UI , Microsoft YaHei , Arial, sans-serif; line-height: 1.6; letter-spacing: 0.034em;">人类看似简朴的动作，实则触及手指切确位置、身体均衡调解、握力节制（过紧压碎、过松失落）、情况湿度对于磨擦力的影响等多重变量。

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inkMacSystemFont, Helvetica Neue , Hiragino Sans GB , Microsoft YaHei UI , Microsoft YaHei , Arial, sans-serif; line-height: 1.6; letter-spacing: 0.034em;">年夜摩指出，这象征着呆板人必需具有及时感知、动态决议计划与邃密动作节制能力，而非仅依靠预设步伐。

inkMacSystemFont, Helvetica Neue , Hiragino Sans GB , Microsoft YaHei UI , Microsoft YaHei , Arial, sans-serif; line-height: 1.6; letter-spacing: 0.034em;">陈诉称，初期呆板人练习聚焦“年夜脑”（AI模子），如通用视觉-语言模子（VLM）的优化。但年夜摩夸大，当前瓶颈已经转向“身体”（物理动作履行），焦点抵牾于在：inkMacSystemFont, Helvetica Neue , Hiragino Sans GB , Microsoft YaHei UI , Microsoft YaHei , Arial, sans-serif; line-height: 1.6; letter-spacing: 0.034em; font-weight: normal;">人类本能的基础技术（如行走、抓取）对于AI而言极为繁杂（Moravec悖论），而这些技术没法经由过程互联网文本/图象数据简朴习患上。

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inkMacSystemFont, Helvetica Neue , Hiragino Sans GB , Microsoft YaHei UI , Microsoft YaHei , Arial, sans-serif; line-height: 1.6; letter-spacing: 0.034em;">据年夜摩研究，与年夜语言模子重要练习文本及图象数据差别，呆板人模子需要年夜量真实世界的物理操作数据，这使患上数据网络及模子练习变患上越发繁杂且昂贵。

inkMacSystemFont, Helvetica Neue , Hiragino Sans GB , Microsoft YaHei UI , Microsoft YaHei , Arial, sans-serif; line-height: 1.6; letter-spacing: 0.034em;">该行指出，特斯拉、英伟达、google等科技巨头正于经由过程inkMacSystemFont, Helvetica Neue , Hiragino Sans GB , Microsoft YaHei UI , Microsoft YaHei , Arial, sans-serif; line-height: 1.6; letter-spacing: 0.034em; font-weight: normal;">长途操作、模仿练习及视频进修inkMacSystemFont, Helvetica Neue , Hiragino Sans GB , Microsoft YaHei UI , Microsoft YaHei , Arial, sans-serif; line-height: 1.6; letter-spacing: 0.034em;">三种重要方式网络练习数据。

inkMacSystemFont, Helvetica Neue , Hiragino Sans GB , Microsoft YaHei UI , Microsoft YaHei , Arial, sans-serif; line-height: 1.6; letter-spacing: 0.034em; font-weight: normal;">长途操作（Teleoperation）：inkMacSystemFont, Helvetica Neue , Hiragino Sans GB , Microsoft YaHei UI , Microsoft YaHei , Arial, sans-serif; line-height: 1.6; letter-spacing: 0.034em;">人类经由过程动作捕获节制呆板人，使其模拟举动。但该要领耗时、扩大性差，将来或者慢慢被替换。

inkMacSystemFont, Helvetica Neue , Hiragino Sans GB , Microsoft YaHei UI , Microsoft YaHei , Arial, sans-serif; line-height: 1.6; letter-spacing: 0.034em; font-weight: normal;">模仿练习（Simulation）：inkMacSystemFont, Helvetica Neue , Hiragino Sans GB , Microsoft YaHei UI , Microsoft YaHei , Arial, sans-serif; line-height: 1.6; letter-spacing: 0.034em;">经由过程数字孪生于虚拟情况中无穷复现繁杂场景（如极度气候、障碍物），联合强化进修优化动作。游戏引擎公司（如Unreal Engine、Unity）已经深度介入，NVIDIA的Omniverse平台恰是基在其游戏GPU技能堆集。

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inkMacSystemFont, Helvetica Neue , Hiragino Sans GB , Microsoft YaHei UI , Microsoft YaHei , Arial, sans-serif; line-height: 1.6; letter-spacing: 0.034em; font-weight: normal;">视频进修（Videos）：inkMacSystemFont, Helvetica Neue , Hiragino Sans GB , Microsoft YaHei UI , Microsoft YaHei , Arial, sans-serif; line-height: 1.6; letter-spacing: 0.034em;">从人类举动视频中提取动作模式（如YouTube视频），无需物理交互便可练习模子。googleDeepMind的Genie 三、meta的V-JEPA 2等“世界模子”均采用近似思绪，可猜测物体运动轨迹与物理交互成果。

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inkMacSystemFont, Helvetica Neue , Hiragino Sans GB , Microsoft YaHei UI , Microsoft YaHei , Arial, sans-serif; line-height: 1.6; letter-spacing: 0.034em;">跟着呆板人“逃离工场”后，云端中央化计较的延迟问题凸显（如主动驾驶需毫秒级决议计划），边沿算力成为刚需。年夜摩指出，边沿算力将出现两年夜趋向：

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inkMacSystemFont, Helvetica Neue , Hiragino Sans GB , Microsoft YaHei UI , Microsoft YaHei , Arial, sans-serif; line-height: 1.6; letter-spacing: 0.034em;">英伟达的Jetson Thor是典型代表，作为边沿及时推理装备，每一套件价格约3500美元，已经被波士顿动力、亚马逊呆板人等企业采用。其焦点上风于在低功耗下实现高算力，满意呆板人对于及时性（如动态避障）的要求。

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inkMacSystemFont, Helvetica Neue , Hiragino Sans GB , Microsoft YaHei UI , Microsoft YaHei , Arial, sans-serif; line-height: 1.6; letter-spacing: 0.034em; font-weight: normal;">特斯拉提出“呆板人即算力节点”的构思：inkMacSystemFont, Helvetica Neue , Hiragino Sans GB , Microsoft YaHei UI , Microsoft YaHei , Arial, sans-serif; line-height: 1.6; letter-spacing: 0.034em;">若全世界部署1亿台具有2500 TFLOPS算力的呆板人，50%使用率下可提供125000 ExaFLOPS算力，相称在700万颗NVIDIA B200 GPU（单颗18 PetaFLOPS）。这类漫衍式模式不仅降低对于数据中央的依靠，还有能经由过程呆板人世协同晋升总体效率。

inkMacSystemFont, Helvetica Neue , Hiragino Sans GB , Microsoft YaHei UI , Microsoft YaHei , Arial, sans-serif; line-height: 1.6; letter-spacing: 0.034em;">据摩根士丹利猜测，inkMacSystemFont, Helvetica Neue , Hiragino Sans GB , Microsoft YaHei UI , Microsoft YaHei , Arial, sans-serif; line-height: 1.6; letter-spacing: 0.034em; font-weight: normal;">到2030年全世界呆板人边沿计较需求将年夜幅增加inkMacSystemFont, Helvetica Neue , Hiragino Sans GB , Microsoft YaHei UI , Microsoft YaHei , Arial, sans-serif; line-height: 1.6; letter-spacing: 0.034em;">，人形呆板人、主动驾驶汽车、无人机等各种呆板人形态都将孝敬显著的算力需求。到2050年全世界将售出14亿台呆板人，将鞭策边沿AI算力需求到达数百万个B200芯片当量。

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